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　　起源於歐洲，廣州第16屆亞運會自行車比賽分場地賽、公路賽、越野賽和小輪車賽4大類.

　　場地賽：在室內賽車場進行。賽車場為橢圓盆形，跑道周長分400米、250米和333.33米星空体育app官网，其中333.33米為國際標準場地。跑道寬5～9米，彎道坡度25～45度。比賽項目有追逐賽、計時賽、計分賽星空体育app官网、爭先賽。

　　公路賽：在有各種地形變化的公路上舉行。公路個人賽選擇環行或往返路線，路面要有起伏和斜坡，起、終點應盡可能設在同一地點。賽程男子170～200公里，女子60～84公里。比賽時所有運動員位於起點線上集體出發，以運動員到達終點的順序排列名次。公路團體賽選擇比較平坦的路面，途中應設轉捩點，起、終點應在同一地點。每隊4人，在起點線成橫排出發。隊與隊之間的出發間隔為2～3分鐘。每隊必須有3名運動員到達終點，並以第三名運動員到達終點的成績判定名次。如成績相等，則以該隊第一名到達終點的成績判定名次。

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　　越野賽：始於法國，自行車越野應騎山地車，越野賽應選擇崎嶇不平、有天然障礙的路面，必要時設置人工障礙。賽程男子40～50公里，女子30～40公里。比賽時各隊從左至右排成一路縱隊集體出發，以到達終點的時間判定名次。

　　小輪車賽：小輪車賽道長約300-400米，是專為高水平運動員設計的高難度賽道,包括跳躍和其它障礙。

　　男女小項的比賽都先進行計時排位賽（2輪，取最好成績）分組，確保成績較好的選手不在決賽之前過早相遇。名次之和最小的前4名晉級下一輪比賽，決賽只比1輪。