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星空体育app下载金融界2024年4月5日消息,据国家知识产权局公告,华为技术有限公司申请一项名为“车辆定位方法、电子设备和计算机可读存储介质“,公开号CN117830975A,申请日期为2022年9月星空体育下载。
专利摘要显示,本申请实施例公开了一种车辆定位方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取影像数据;获取高度数据,并根据高度数据生成高度变化轨迹;对影像数据进行视觉语义识别,获得语义识别结果,语义识别结果包括楼层语义;识别高度变化轨迹中的平层段;根据平层段对应的楼层语义集,确定平层段的最终楼层语义;根据最后一个平层段的最终楼层语义,确定车辆所在楼层,车辆所在楼层为最后一个平层段的最终楼层语义对应的楼层数字。本申请实施例依赖于高度数据和视觉语义进行楼层融合决策,确定车辆所在楼层,提高了车辆所在楼层的识别准确率。
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